Στην αξία της οικογένειας και τον ρόλο που έπαιξε στην εξέλιξη και την καριέρα του Στέφανου Τσιτσιπά αναφέρθηκε ο πατέρας του και προπονητής του, Απόστολος.
«Καλησπέρα σε όλους. Σας ευχαριστούμε που ήρθατε σήμερα εδώ. Εάν δεν υπήρχε η λέξη οικογένεια δεν υπήρχαν ισορροπίες. Είναι δύσκολο για τους αθλητές να ακολουθούν τον πρωταθλητισμό. Η οικογένεια είναι η αρχή και το τέλος. Μέσα από την οικογένεια ο Στέφανος άναψε την φωτιά για τον δρόμο του πρωταθλητισμού. Πρέπει να προστατεύουμε τον θεσμό της οικογένειας και να είμαστε χαρούμενοι για τις προσπάθειές του και που συμμετέχει σε αυτά τα τουρνουά», ανέφερε κατά την βράβευσή του στην 66η Τελετή Απονομής Αθλητικών Βραβείων 2019 για την κοινωνική του προσφορά.