Περίπου δύο μήνες πριν από την έναρξη του πρωταθλήματος Moto GP (11/4), η FIM ανακοίνωσε τους αναβάτες και τις μοτοσικλέτες με τις οποίες θα πάρουν μέρος στο προσεχές πρωτάθλημα. Φέτος, υπάρχει μια λιγότερη συμμετοχή από το πρωτάθλημα του 2009. Η λίστα περιλαμβάνει τις εξής συμμετοχές:
1) 4. Αντρέα Ντοβιντζίοζο, Repsol Honda, Honda
2) 5. Κόλιν Έντουαρντς, Monster Yamaha Tech 3, Yamaha
3) 7. Ιρόσι Αογιάμα, Interwetten Honda Moto GP, Honda
4) 11. Μπεν Σπάϊς, Monster Yamaha Tech 3, Yamaha
5) 14. Ράντι Ντε Πουνιέτ, LCR Honda Moto Gp, Honda
6) 19. Αλβάρο Μπαοτίστα, Rizla Suzuki Moto GP, Suzuki
7) 26. Ντάνι Πεδρόσα, Repsol Honda Team, Honda
8) 27. Κέσει Στόνερ, Ducati Marlboro Team, Ducati
9) 33. Μάρκο Μελάντρι, San Carlo Honda Gresini, Honda
10) 36. Μίκα Κάλιο, Pramac Racing Team, Ducati
11) 40. Έκτορ Μπαρμπέρα, Aspar Moto GP, Ducati
12) 41. Άλεξ Εσπαργκάρο, Pramac Racing, Ducati
13) 46. Βαλεντίνο Ρόσι, Fiat Yamaha, Yamaha
14) 58. Μάρκο Σιμοντσέλι, San Carlo Honda Gresini, Honda
15) 65. Λόρις Καπιρόσι, Rizla Suzuki Moto GP, Suzuki
16) 69. Νικ Χάϊντεν, Ducati Marlboro Team, Ducati
17) 99. Χόρχε Λορένθο, Fiat Yamaha Team, Yamaha
Επιμέλεια: Σταυρούλα Σάββα